傅里叶变换:
http://www.geek-workshop.com/thread-4950-1-1.html
地球的共振频率接近8赫兹(7.83赫兹),由tesla首先发现,后成为舒曼波(一九五四年德国物理学家舒曼(W.O.Schumann)),舒曼波的波长相当于地球圆周,换算成频率约合八至十赫兹。
opencv车道线检测: https://towardsdatascience.com/advanced-lane-finding-using-computer-vision-techniques-7f3230b6c6f2
计算曲率:https://www.intmath.com/applications-differentiation/8-radius-curvature.php
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